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消防机器人是以智能移动机器人为载体，综合了自动消防炮、运动控制、图像处理、机器人等技术为一体的智能型消防机器人。消防机器人底盘采用了大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有超强的自适应附着能力，能够在沼泽、草地、坑洼路面、连续驼峰、碎石等路面轻松、灵活行走，满足了消防灾害现场复杂地面环境快速移动的实战要求。在高温、浓烟、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等恶劣的火灾现场中灭火，可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火。
应用场所包括：大型石油化工企业、隧道、地铁、机场、废墟、化工、核辐射场所、大空间场所等。
产品概述
消防机器人连接消防水带，通过无线遥控器控制智能移动机器人运动，到达指定位置，启动消防炮开阀喷水，进行现场灭火，同时现场视频图像可通过无线传输到无线遥控器或控制室。
性能特点
采用嵌入式技术自主开发的机器人控制系统，功耗低、散热量小、耐高温、可靠性高，集驱动器控制、传感器数据采集、音视频采集及传输于一体;
无线、有线两种通讯方式，数据、图像的实时可靠传输;
具有远程遥控、喷射流量大射程远、机动性强、抗冲击性强等优点;
可实现雾化/直流切换，仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能;
履带式行走机构，支承面积大，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力;
结构紧凑，体积适中，便于运输。
技术规格
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参 数 |
规 格 |
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消防管路 |
1路DN80进水、英制法兰及集水器(满足80L/min水泡供水，二进一集水器) |
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防护等级 |
IP65 |
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最大速度 |
5KM/h |
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最大越障 |
>220mm |
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侧倾稳定角 |
≥30° |
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悬挂系统 |
克里斯蒂悬挂 |
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最大爬坡 |
>30° |
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最大制动距离 |
≤0.3m |
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最大跨越 |
300mm |
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最小转弯半径 |
不大于自身长度2倍 |
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工作环境温度 |
−20℃～+60℃ |
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消防炮 |
PSKD80 |
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电池 |
锂电子电池(18650电芯，48V150AH，150A安德森) |
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自保设备 |
自喷淋管理系统(四路车身自喷淋部署) |
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驱动器 |
直流无刷驱动器双路及周边电气(JCDBL60100-2E 驱动器、 断路器等周边电气) |
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灯光系统 |
主照明灯、示宽灯的部署(全LED车灯、航插头、线路) |
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总体尺寸 |
长 ≤1440mm；宽 ≤945mm；高 ≤1410mm |
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总体重量 |
≤660Kg（含电池） |
关键词： 消防机器人
公司地址：安徽省合肥市巢湖市烔炀镇工业区凤烔路1号
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